故事发生在风景如画宁静祥和的镰仓，橘(🧜)一夏(🕙)（(🤛)本多阳(🎤)子配音）是出生和生活在这里的(🥩)平凡中学二(🥡)年级女孩。性格温文(🏧)尔(🙆)雅跟所有人都能成为朋友的篁(🚏)萤子（落合祐里香配音）、性格活泼开朗元(💚)气满满运动神经十分发达的多岐川皋月（川上(💣)伦(🍁)子配音）和身世非常神秘常常展现出超越了年龄的成熟与知(🕛)性的(🏌)宗方未知留（田(🕘)村由香里配音），这三名性格迥异的女孩是橘一夏的好(😼)友，四人之间(😴)感情十分要好。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
