フェ(🍞)ナリナーサのプリンセスが果たせなかった使命を果た(👺)すため、海の底(🖊)に沈(💏)んだ夢の(🔽)国、マリンナーサのプリンセスがミンキーモモ（以下モモ。特に断りがない(🍙)かぎり本作品のミンキーモモを指す）(🚎)の名を継(🔃)ぎ地上に派遣される。モモは、まだ夢(👱)を持つ人が多く残(🕷)っている、あそこの国の(🛒)あそこの町にやって(🎊)きて、妖(😶)精が隠れ住む公園に建つ(👮)ホテ(🏯)ルの管理人夫婦の子(📲)供と(🗺)なる（第1話）。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
