动画舞台(✝)设定在1999年、14岁的明智安(⬇)娜从2027年穿越回1999年的真未来市、在那里她结识了同为(💚)14岁、憧憬成为名侦探的少女小林未(😟)来、两人目睹了幻影怪盗团夺走人们珍贵之物、令众人陷入(🏺)困扰的情景后决定挺身而出，变身(🎀)为名侦探(🤹)光之美少女。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
