以前地球是(😎)充滿了夢(🍹)想之國的地方，可是(🌇)人們逐漸的失去了夢想，夢(🍃)想之國就漸漸的遠(🥒)離了地球，後來由留在天空的夢想之國菲拉那瑟將公主明琪桃子送到地球上希望讓人類再次充滿夢想。但(🔦)是失(🦓)敗了！菲拉那瑟也逐(🥅)漸(❇)的遠離了地球，因此菲拉(🛄)那(💬)瑟的國王要求(🍧)最後一個仍然留(🆒)存在海底深處的馬林(😵)那瑟國王幫(✴)忙。馬林那瑟的國王趁著一千四百四十四年才一次的星雲(💺)直列的日子裡(🔃)將他的公主明琪桃(⚪)子以及她的寵物布克、恰克、露比比也(🙄)送到了地面，但(🛄)是因為出了意外讓她的魔法(🐡)全部喪失了，只剩下變(🍎)成大人的(🔧)魔法而已！歷盡千辛萬(🏯)苦明琪的桃子終於安全的來到了(🈷)沒有夫婦的家庭中。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
