以前地球是充滿了夢想之國的地方，可是(♓)人(🍼)們逐漸的失去(🎊)了夢想，夢想之國就漸漸的遠離了地球，後來由留在天空的夢想之國菲拉那瑟將公主明琪(🐘)桃子(🈁)送到地球上希望讓人(🤚)類再次(🎣)充滿(🐝)夢想。但是失敗了！菲拉那瑟(🤙)也逐漸的遠離了地球，因(📛)此菲拉那瑟(😭)的國王要求最後(📍)一個仍然留存在海底深處的馬林那瑟國王幫(🍂)忙。馬林那瑟的國王趁著一千四百四十四年才一次的星雲(🚔)直列的日(🔜)子裡(👌)將他的公主明琪桃子(😥)以及她的寵物布克、恰克、露比比也送到(😳)了地面，但是因為出(🚎)了意(🖌)外讓她的魔法全部(😾)喪失了，只剩下變成大人的魔(📢)法而已！歷盡千辛萬苦明琪的桃(📕)子終於安全的(❄)來到了沒(💱)有夫(🦑)婦的家庭中。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
